Este problema está relacionado con tus configuraciones de iCloud; parece que has denegado el acceso a iCloud Drive o no tienes una cuenta activa de iCloud en tu dispositivo.
Authenticator necesita acceso a tu cuenta de iCloud y a iCloud Drive para restaurar, sincronizar y hacer copias de seguridad de tus cuentas. Todos tus datos están protegidos con una fuerte encriptación mientras están en iCloud.
Puedes habilitar iCloud Drive en tu iPhone y iPad siguiendo estos pasos:
Ve a Configuración > [tu nombre].
Toca iCloud.
Activa iCloud Drive.
Activa la aplicación Authenticator.